お参りの作法です
お参りは、神社の鳥居をくぐったときから始まっています
入口の鳥居は神社の境内と俗界の境界なのです
つまり鳥居をくぐり足を1歩踏み入れたら、神を祀る御神域なのです。
正面から入り拝殿方向へ向かいます
参道の横を歩き、中央は避けます
お参り後は来た方向へ戻っていきます
でも混雑していたり、他の出入り口があるなら横や脇の出入り口から帰ってもいいでしょう。
小さな鳥居横にあったら、神社の勝手口の様なものなので駐車場や神職の施設への出入り口であることが多いです。
ただ、神社ごとで、境内の環境が違うので、状況により判断しましょう。